10.3969/j.issn.1007-080X.2011.04.011
基于SMA的混合驱动器设计
设计一种SMA-电机并联混合直线驱动器,兼具SMA输出力大与电机位移控制精度高的综合优良性能,实现力与位置双重要求.依据驱动原理,采用3D软件设计该驱动器的结构,并建立其动力学模型,提出一种位置控制策略.通过Adams动力学仿真和Matlab/Simulink动力学与控制系统仿真,验证了该驱动器适用于大负载情况,并能实现位置的精确控制.
形状记忆合金、混合驱动器、动力学模型、控制策略
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TP2;U41
国家自然科学基金重大研究计划重点项目90816026;中央高校基本科研业务费专项资金资助
2011-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
56-59,93
