10.3969/j.issn.1007-080X.2011.04.002
基于DFC的肌电控制假肢手实时控制算法
介绍了一种新型的连续控制算法在肌电控制假肢手上的应用.控制系统搭载了一块TMS320F2812DSP作为主控芯片,系统通过采集人体表面肌电信号来控制假肢手完成相应的动作.重点介绍硬件系统的设计及控制算法在该平台上的实现情况.在特征提取过程中应用了离散傅里叶变换和离散余弦变换(DFC).Fisher投影算法(FLD)用于特征向量的降维操作,之后特征向量输入到神经网络(MLP)进行分类.FLD和MLP的相关系数由Matlab算出.
表面肌电信号、模式识别、DSP、假肢
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TN9;TP3
国家863项目2009AA04Z212;上海市重点基础研究项目05JC14027
2011-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
18-23
