10.3969/j.issn.1007-080X.2011.01.019
仿生机器鱼水球比赛软件控制系统
介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识,分析了比赛软件控制系统的特点和要求,提出了一种基于层次模型的软件控制系统结构,描述了各个层次的任务、作用和组成.通过近年来比赛中取得的成绩,证明该结构能较好地适应比赛要求.
机器人竞赛、机器鱼水球、层次模型
TP3;TP2
2011-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
86-88
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10.3969/j.issn.1007-080X.2011.01.019
机器人竞赛、机器鱼水球、层次模型
TP3;TP2
2011-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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