基于DSP的单轴稳定平台伺服控制系统设计
基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制,设计了结构紧凑的单轴稳定平台伺服控制系统.系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构建了基于空间矢量脉宽调制算法的位置、速度、电流三闭环控制系统,重点介绍了控制系统的硬件组成和系统软件的实现.实验结果表明,该系统具有启动快、响应快和控制精度高等特点,为基于DSP的二维稳定平台伺服控制系统研究和开发提供可行性方案.
TMS320F2812、稳定平台、空间矢量控制、永磁同步电机
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TP2;TM5
2011-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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