10.3969/j.issn.1007-080X.2010.12.015
网络监控机械手的视觉实现
应用网络监控机械手的视觉系统,能够使机械手智能地完成目标物体的寻找、识别和搬运.为了使机械手能够准确到达某一位置进行视觉识别而避免目标丢失,综合视觉系统方案、图像采集和图像处理等技术,提出了采用Eye-in-Hand视觉系统、USB摄像头和VFW结合进行图像采集,并利用新型Blob算法对目标物体进行图像处理的设计方法.该视觉系统提高了机械手的工作效率,降低了系统的复杂性,保障了远程监控的实时性.
视觉实现、图像采集与处理、Blob算法
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TN9;TP3
2011-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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