10.3969/j.issn.1007-080X.2010.12.012
移动机器人颜色查找表的自动学习方法
利用HSI色彩空间中色度分量对颜色的高区分性,引入颜色查找表的膨胀算法和模糊色的概念,运用EM方法训练高斯混合模型,实现了颜色查找表的自动学习.实验结果表明,该方法有效简化了离线训练的人工干预,消除了样本数量繁多带来的采样和训练时间损耗,运用机器学习的方法提高了颜色查找表的抗干扰性,对于需要快速标记颜色查找表的场合非常有效.
颜色查找表、EM方法、高斯混合模型、色彩空间、机器人视觉
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TP3;TN9
2011-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
58-62,70
