10.3969/j.issn.1007-080X.2010.12.006
架空输电线路巡检机器人越障轨迹研究
提出了一种新的高压输电线路机器人越障轨迹的规划以及配合此轨迹所使用的空间定位方法,分析了轨迹规划的依据,阐述了机器人通过采用这种越障轨迹能够完成翻越防震锤的自主行走.实验结果证明该方法对于机器人的越障过程足有效的.
巡检机器人、越障轨迹、空间定位
16
TM7;TP2
2011-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
35-38
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10.3969/j.issn.1007-080X.2010.12.006
巡检机器人、越障轨迹、空间定位
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TM7;TP2
2011-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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