10.3969/j.issn.1007-080X.2010.12.004
上部结构提升式岸桥卷扬提升同步控制的研究
介绍了上部结构可提升式岸桥模型卷扬提升方案的机械结构及其基于PLC的控制系统的设计.系统采用西门子S7-200PLC为控制主机,西门子MM440变频器为驱动器,以及变频电机、减速器、卷筒等为执行机构,实现钢丝绳的预紧及岸桥上部结构的提升.系统使用销轴传感器检测钢丝绳的张力,以实现钢丝绳的预紧.在同步提升阶段,应确保4台电机的联动性能.详细研究了两种控制方案:一是基于电机转速同步的同步提升方案;一是基于吊点位移同步的同步提升方案.
S7-200PLC、MM440变频器、变频电机、同步提升
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X74;U69
国家"836"重点项目"集装箱自动化码头装备及示范"2009AA043000;上海工程技术研究中心建设项目"上海市振华港口机械工程技术研究中心同济分中心建设"08DZ22101103
2011-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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