10.3969/j.issn.1007-080X.2010.06.009
智能公路画线车超声测距定位系统的开发与研究
开发了用于公路画线车定位的超声波测距系统.系统由超声波测距模块、DSP、温度补偿模块、LCD和键盘等5部分构成,超声波测距模块采用超声专用芯片LM1812,以TMS320LF2407单片数字处理器控制超声波的发送和数据采集,通过回波时间计算并确定画线车相对参照物的距离及位置.通过试验确定超声测距系统的有效测量范围为60～700 cm.超声探头的安装高度严重影响系统的测定结果,对于110 cm高的护栏,超声探头的适宜安装高度为100～110 cm.在100～700 cm范围内,超声测距系统的相对测量误差小于5%,可以满足公路画线的要求.
超声波、画线、车辆、DSP
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TG8;J12
江苏省农机局科研基金资助项目GXZ05011
2010-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
49-54
