10.3969/j.issn.1007-080X.2010.06.006
连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究
阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制.通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0.3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求.
连续墙液压抓斗起重机、双主卷扬、主/从同步控制、模糊PID控制
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TV5;TU9
国家863重点项目2008AA042803.国家"十一五"攻关计划项目2006BAJ12B01
2010-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
37-40,54
