10.3969/j.issn.1007-080X.2010.02.016
一种FMS中AGV的分层递阶控制系统
系统采用分层递阶的控制结构,实现了FMS中AGV的自动化控制.在介绍了系统组成和功能的基础上,阐述了其原理和实现.
AGV、分层递阶、控制系统、FMS
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TP2;TU8
2010-06-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
64-67
10.3969/j.issn.1007-080X.2010.02.016
AGV、分层递阶、控制系统、FMS
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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