10.3969/j.issn.1007-080X.2010.02.008
基于机器人视觉的服务机器人表情识别研究
开发了一种基于机器人视觉的表情识别系统.系统首先基于人脸肤色及Gabor纹理特征精确定位人脸区域,其次用Gabor小波变换提取表情特征并设计基于支持向量机的表情分类器,最终实现对7种人脸基本表情的识别.实验表明,该方法在室内环境下能够实时地识别表情并具有较高的识别成功率.
服务机器人、表情识别、Gabor小波变换、支持向量机
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TP3;TP2
国家863项目2007AA04Z221资助,机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨工业大学自主研究课题SKLRS200802A02
2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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