10.3969/j.issn.1007-080X.2009.12.009
基于全自主机器人避障控制方法的研究
介绍了全自主机器人避障控制的基本方法,对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价.
全自主机器人、避障、控制方法
15
TP2;G4
2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
54-56
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10.3969/j.issn.1007-080X.2009.12.009
全自主机器人、避障、控制方法
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TP2;G4
2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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