10.3969/j.issn.1007-080X.2009.12.007
基于OpenGL的月球车运动学分析与仿真
六轮驱动四轮转向的月球车结构具有较强地面适应能力.介绍了对其建立运动学模型方法以及利用其数值解在Visual C++6.0的虚拟环境下实现基于OpenGL的3D图形仿真,为进一步实现上位机实时监控和路径规划奠定基础.
月球车、六轮驱动四轮转向、OpenGL、VRML
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O64
高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目
2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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