10.3969/j.issn.1007-080X.2009.11.008
利用DSP通过ENDAT接口获取绝对值编码器位置值
利用DSP的SPI接口实现与编码器的通信.海德汉的ENDAT接口为数据传输和信号发送提供了便利.通过开机前获取绝对值位置值,工作时读取增量脉冲,不仅减少了断电干扰,省去开机归零,而且避免了使用大体积码盘,使得计算读取位置值更加简易、精确.
绝对值编码器、DSP、串行通信
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TP2;TN9
2010-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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