10.3969/j.issn.1007-080X.2009.11.001
超高压带电清扫机器人控制系统设计
针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7-200可编程控制器的上下位机控制系统.上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测.下位机主要由S7-200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作.上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信.通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控.
S7-200、PLC、S12单片机、LED、键盘、无线控制
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TP2;TP3
国863计划资助项目2002AA42D110-2;国家自然科学基金资助项目60575056
2010-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
29-32,41
