10.3969/j.issn.1007-080X.2009.09.005
一种新型水下机器人控制系统设计
介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块.该系统具有控制灵活、可靠性高等优点.实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性.
水下机器人、嵌入式、C++Builder、控制系统
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TP2;TP3
教育部高等学校重点学科建设项目Y0102;上海市重点学科建设项目BB67
2009-12-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
44-47,51