10.3969/j.issn.1007-080X.2009.05.011
轮式移动机器人的全方位运动分析
Robocup中型组比赛中机器人全方位运动具备许多优势.文章通过对多轮驱动全方位移动足球机器人建立数学模型,并进行运动学、动力学分析,提出了其满足全方位运动的轮系要求,比较了三种典型全方位多轮机器人在不同方向最大平移速度,为车体的设计提供了依据.
全方位运动、全方位轮、轮系布局、运动分析
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TP2;TP1
2009-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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