10.3969/j.issn.1007-080X.2009.03.011
运输工况模拟器的控制系统仿真及设计
研制了用于模拟运输工况的运动模拟平台的控制系统.充分利用Adams强大的动力学计算能力及Matlab/Simulink方便的建模环境,进行了联合控制仿真.简要介绍了基于EtherCAT超高速工业以太网的控制系统特点,并选择带有EtherCAT接口的德国倍福公司的自动化产品搭建实际控制系统,设计了其软件系统.
运动模拟器、控制系统设计、联合仿真、EtherCAT
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TP3;U27
国家863重大专项2006AA040103;长江学者创新团队计划IRT0423
2009-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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