10.3969/j.issn.1007-080X.2009.02.008
多机器人遥操作系统分布式虚拟环境平台
针对多机器人遥操作系统,建立了多用户分布式虚拟环境.分析了多机器人遥操作系统组成以及分布式客户端操作的特点,构建了分层软件结构,并研究了虚拟环境场景控制、分布式网络传输、分布式虚拟环境一致性以及虚拟环境建模等问题.该分布式虚拟环境能够适应遥操作系统的应用,提高用户的工作效率和协作性.
分布式虚拟环境、多机器人、遥操作
TP2;TP3
国家高技术研究发展计划资助项目2006AA042245;哈尔滨市创新人才基金
2009-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
33-35,40