10.3969/j.issn.1007-080X.2009.01.019
基于PMAC的交流伺服系统设计与研究
二轴转台是模拟飞行器空中飞行姿态的交流伺服系统.文章首先介绍了二轴转台的硬件组成及各部分的功能,根据需求设计出转台控制软件;详细介绍了位置信息的采集及解码过程;采用了快速傅立叶变换(FFT)算法对离散信号进行频谱分析,找到主频点的幅值和相角,从而计算出指令信号和反馈信号的幅差和相差;通过调整控制参数得到最优的控制结果;最后建立了对应部分频率下的最优控制参数表.
二轴转台、交流伺服电机、FFT、可编程多轴运动控制器、光电编码器
TP2;TP3
2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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50-53
