10.3969/j.issn.1007-080X.2008.02.016
基于递归神经网络的数控伺服进给预测模糊控制器设计
为进一步改善数控机床伺服进给系统的动静态性能,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,提出了用传统模糊控制策略,结合递归神经网络预报系统未来输出值的功能,根据当前时刻误差和预测误差变化值,预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差.仿真结果表明,与常规模糊控制和经典的PID控制算法相比,预测模糊控制使超调减小,鲁棒性强,响应快,具有良好的稳态精度、动态响应和抗干扰能力.
伺服进给、模糊逻辑控制器、递归神经网络、预测模糊控制
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TP2;TH1
2008-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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