10.3969/j.issn.1007-080X.2008.02.013
基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计
多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件.文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统,并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法,可同时控制多达24路舵机,以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法,实现关节平滑运动.
AT89C52、多关节机器人、舵机、并行控制
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TP2;V47
2008-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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