10.3969/j.issn.1007-080X.2007.05.020
助餐机器人的机构设计与控制模式研究
研究了一种新型机器人-助餐机器人,它通过模拟正常人上肢取食时的动作,帮助手部活动功能丧失的人进食.介绍了它的机械结构和工作原理,利用MATLAB/SimMechanics建立助餐机械臂的运动学模型,分析了其作业空间.设计了机器人自动控制的3种模式.经过实验,样机能够完成对残疾人的饮食护理.
助餐机器人、机构设计、控制模式
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TP2(自动化技术及设备)
2007-12-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
62-64,68