10.3969/j.issn.1007-080X.2007.04.011
微装配并联机器人MicaboF2运动精度测量
德国布伦瑞克工业大学机床及加工技术研究所(IWF)开发了一套专门用于微装配作业的混合式并联机器人系统MicaboF2.为了评价该机器人的装配精度,按照欧洲国际标准EN ISO 9283建立了一套用于测量机器人精度的测试系统,测试了机器人的4个性能参量--位置重复性、多方位准确度、位置超调量和位置稳定时间.测量结果证明该机器人满足微装配的作业要求.
并联机器人微装配、精度测量
TP2(自动化技术及设备)
德国DAAD资金赞助项目
2008-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
53-56,60
