10.3969/j.issn.1007-080X.2007.03.012
一种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计
介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框障碍的多吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,并对其控制系统进行了研究.机器人在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作业,通过多负压吸盘的交替吸附达到跨越水平窗框障碍的目的,并提出了理想密封系统的模型.
清洗机器人、多负压吸盘、越障、理想密封模型
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TP2(自动化技术及设备)
2007-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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