10.3969/j.issn.1007-080X.2007.03.006
轿车车身零件冲压线Tooling的自动化虚拟装配
基于轿车车身零件数字化设计和自动加工的现状,分析了车身零件冲压用工装夹具--Tooling设计和装配自动化过程中的薄弱环节.针对Tooling设计中的经验依赖性和装配中的手动反复调整的突出问题,分析了Tooling装配体的空间结构特点.基于机器人学中的Denavit-Hartenberg反运动学原理,建立了Tooling自动化虚拟装配的数学模型,最后给出实例,验证了整个过程的正确性和有效性.为不同行业中同类空间装配体的自动化装配,提供了借鉴性的思路和解决方案.
工装夹具、冲压生产线、Tooling、虚拟装配、机器人学
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U4;TP2
中-德合作项目2002DFG00027
2007-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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