10.3969/j.issn.1007-080X.2005.05.015
HIFU串并联机器人控制系统
结合HIFU串并联机器人的特点,确定了以"PC+PMAC"为硬件平台,VC++为开发工具,开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统.介绍了系统软件的结构,并对关键技术的实现进行了阐述.该系统软件已经成功应用于原型机上.
串并联机器人、开放式控制系统、PMAC
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TP2(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2002AA420100-3
2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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