10.3969/j.issn.1007-080X.2004.04.013
基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器
该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器.由水平仪作为姿态角信号,由角速率陀螺作为姿态变化率信号,以此作为输入信号由单片机输出舵机信号,从而实现超小型无人直升机姿态控制和自主姿态的稳定.
超小型无人驾驶直升机、直升机、姿态控制
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TP3;U66
国家高技术研究发展计划863计划;上海市专项基金
2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
47-50
