10.3969/j.issn.1007-080X.2001.05.006
球形壁面爬行机器人的运动学分析与仿真
本文对在球面上爬行的六足机器人的运动学进行了分析,建立了数学模型.通过对机构的运动学正逆问题的求解及仿真程序的编制,为六足机器人的结构优化及步态规划等问题提供了一定的理论依据.
六足机器人、运动学建模、运动仿真
TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金59985006
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
25-28
10.3969/j.issn.1007-080X.2001.05.006
六足机器人、运动学建模、运动仿真
TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金59985006
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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