10.3969/j.issn.1672-2388.2016.03.018
五杆式自动给汤机运动分析与优化仿真
给汤机代替压铸生产线上的人工取汤实现自动给料,针对常用的五杆式自动给汤机,采用解析法对该机械手进行了运动学分析,综合五杆式自动给汤机送汤行程、速度要求,对其进行运动分析优化。在此基础上,利用 MATLAB对优化结果进行了仿真分析,仿真结果表明：送汤水平距离增加了200 mm,垂直距离为350 mm,优化杆长扩大了给汤行程,提高了运动平稳性。
五杆式自动给汤机、运动分析优化、MATLAB
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TH113.2
2016-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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