10.3969/j.issn.1006-3013.2023.05.018
基于UWB技术的无人车运动参数测定装置研发及应用
自动驾驶测试是自动驾驶产品定型及大规模市场化应用的必要前提.针对无人车测试过程中测试车辆的定位测速问题,基于UWB技术研发了一种无人车运动参数测定装置,主要包含UWB基站、车载定位装置、通信局域网、上位机软件等无人车运动参数测定装置,并从硬件层、通信层和功能层 3 个方面对本装置进行了详细描述.在算法方面,该装置采用TOA算法,并使用加权递推平均滤波算法对定位结果进行优化,得到了更优的定位和测速结果.研究发现,该装置能够在多领域、多场景开展安全评价测试工作,具有丰富的行业应用场景.
无人车、自动驾驶测试、超宽带定位、加权递推平均滤波算法
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TN925;TN713;F4
工业和信息化部电子第五研究所创客基金项目2022CK07
2023-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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