10.3969/j.issn.1002-0640.2022.11.026
某型无人机的速度闭环控制设计
为实现某型无人机定速飞行功能以提升用户操控体验,通过分析无人机实际飞行观测数据,采用系统仿真拟合反向参数辨识方法获取发动机模型参数,构建无人机飞行速度-发动机转速的闭环PI控制策略并选定合适的控制参数.经仿真测试和实际飞行验证,该方法得到的发动机模型参数可用于无人机飞行速度-发动机转速的闭环控制设计,能够满足无人机定速飞行实际使用要求.
无人机、发动机、速度闭环控制、参数辨识
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V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2023-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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