10.3969/j.issn.1002-0640.2022.11.012
基于ROC理论的多UUV协同探雷任务分配方法研究
时间受限条件下,传统计划搜索和随机搜索模式难以满足多UUV协同探查水雷任务的效率需求.针对多UUV协同探雷的任务分配问题,为了充分利用各UUV的探测资源,在尽可能短的时间内获得尽可能精确的水雷分布概率图,提出一种基于ROC理论的最小权重算法.该算法通过优化搜索通道、引入变深惩罚项以及考虑距离代价等措施,提高了算法的鲁棒性和环境适应能力.进行了仿真验证和算法性能对比分析.
多无人潜航器、探查水雷、任务分配、ROC曲线、信息增益
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TJ61+1;TP181(水中兵器)
2023-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
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