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10.3969/j.issn.1002-0640.2022.11.005

基于位置预测的SiamRPN++红外目标跟踪算法

引用
针对红外目标跟踪因遮挡产生的漂移问题,提出一种融合注意力机制和卡尔曼滤波的SiamRPN++红外目标跟踪算法,通过位置预测对遮挡目标进行跟踪.该算法引入注意力机制来增强SiamRPN++算法的置信度得分质量,使得遮挡判定更加稳定.为了实现目标被判遮挡后的有效跟踪,使用卡尔曼滤波对目标位置进行预测.实验结果表明,相比于原始算法SiamRPN++,该算法可以有效处理红外目标跟踪遮挡问题.

目标跟踪、孪生网络、注意力机制、卡尔曼滤波、红外图像

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TP391.4(计算技术、计算机技术)

国家自然科学基金;航空科学基金

2023-03-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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1002-0640

14-1138/TJ

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2022,47(11)

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