10.3969/j.issn.1002-0640.2022.04.024
空地协同效能反馈的无人车目标捕获策略研究
针对无人车光电设备对复杂环境下目标搜索捕获存在时间长、效率低等局限性问题,提出了基于空地协同效能反馈机制的无人车目标捕获方案,研究了基于效能反馈机制的改进贝叶斯理论捕获策略,基于无人车一定装备数量条件下,根据无人机协同搜索的信息,以时空覆盖率和满足目标信息准确率为反馈条件,动态闭环更新目标搜索捕获策略.仿真结果表明,该算法有效缩短了无人车对目标的搜索捕获时间,提高了搜索捕获效率.
空地协同、贝叶斯理论、效能反馈、捕获策略
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TP399(计算技术、计算机技术)
2022-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
138-144
