10.3969/j.issn.1002-0640.2022.04.007
基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划
针对存在信息保障时间等约束的多传感器协同探测问题,提出一种基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划方法.将作战过程中多个时间段上的传感器-目标分配问题,转化为"传感器-目标"空间上的传感器工作时段优选与拼接问题,在满足传感器资源限制、对目标探测连续性、传感器接力探测交接班过渡时间等约束下,生成多传感器协同探测计划,使对各目标的探测时段满足信息保障时间要求.在假设的条件下,验证提出的方法,结果表明该方法生成的多传感器协同探测计划满足各项约束,且有助于快速规划多传感器的协同探测任务,方法有效.
多传感器、协同探测、任务规划、时段优化拼接、多约束
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TJ761.3;TP212.9;TN974(火箭、导弹)
国防基础科研项目;重点实验室基金资助项目
2022-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
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