10.3969/j.issn.1002-0640.2021.09.021
修正的马尔科夫转移矩阵自适应IMM算法
机动目标跟踪算法中,交互式多模型(IMM)算法是一种相当有效的方法.但该算法中存在Markov矩阵据先验知识给定且不变的问题.针对此问题,提出一种Markov矩阵自适应的IMM算法.该算法利用后验信息实时修正Markov矩阵,改善了位置和速度的滤波结果,使IMM算法的模型概率变化更加符合目标真实运动.经仿真验证,提出的算法具有更好的跟踪性能.
交互式多模型(IMM);Markov矩阵;机动目标跟踪;后验信息
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TP391(计算技术、计算机技术)
2021-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
118-124,132
