10.3969/j.issn.1002-0640.2021.09.015
交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法
针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性.为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分.仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性.
异步电机;速度伺服;作用函数;全局鲁棒;不完全微分
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TM343(电机)
山西省重点研发计划基金资助项目201803D121025
2021-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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