10.3969/j.issn.1002-0640.2021.07.021
多因素观测来源不确定的多目标跟踪算法
杂波、低检测概率和目标间观测相互干扰等因素,使得目标观测的来源难以辨别,提出一种基于改进GMPHD滤波的多目标跟踪算法,通过引入目标标记和权重向量,增广了标准GMPHD迭代中目标信息.基于高斯分量合并策略、目标状态估计策略和高斯分量优化策略,能够有效地改善目标状态估计精度和滤波迭代效率.目标跟踪仿真实验结果表明了所提算法的有效性及鲁棒性.
目标跟踪;高斯混合概率假设密度;观测来源不确定;状态估计;计算效率
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TN953
河南省科技攻关基金资助项目182102210116
2021-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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105-110
