10.3969/j.issn.1002-0640.2020.02.009
基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法
粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能.针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能.仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强.
粒子滤波、机动目标跟踪、分治采样、样本多样性
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金;中国科学院战略性先导科技专项基金A类;中国科学院国防创新基金资助项目
2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
43-47,52
