10.3969/j.issn.1002-0640.2019.10.024
光电稳定平台中Stribeck摩擦力矩的补偿方法
针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略.通过仿真分析得出,滑模变结构控制的超调量为0.01 rad/s,小于经典控制的超调量0.07 rad/s,同时滑模变结构控制的调节时间为0.16s,也小于经典控制的调节时间0.23 s;并且对于载体扰动,滑模变结构控制的补偿时间为0.13 s,小于经典控制的补偿时间0.27 s.仿真结果表明,采用滑模变结构控制补偿Stribeck摩擦力矩后,光电稳定平台的抗干扰能力得到了有效提高.
Stribeck摩擦、经典控制、光电稳定平台、滑模变结构控制、抗干扰
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TP273(自动化技术及设备)
“十三五”装备预研兵器工业联合基金资助项目6141B010264
2019-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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