10.3969/j.issn.1002-0640.2019.02.032
先验有色噪声补偿的卡尔曼滤波组合导航算法
根据飞行器实际情况,将舱内捷联惯导安装等效为弯扭耦合激励扰动下的Timoshenko梁和阻尼弹簧振子混合系统,分析其激励响应获取惯导随机误差中的有色噪声.将有色噪声作为先验信息,通过微分方程描述并导入惯导误差模型,设计增强的卡尔曼滤波组合导航算法,通过仿真飞行验证了算法的稳定性并与传统卡尔曼滤波组合导航进行了对比分析.
捷联惯导、弯扭耦合振动、有色噪声、卡尔曼滤波
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V448;TJ760(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2019-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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