10.3969/j.issn.1002-0640.2017.08.034
水面无人艇导航与控制系统设计与实现
无人艇用于海面环境监测、海难搜寻救助、通航秩序辅助管理、海洋权益保护等方面具有广阔的应用前景,尤其是对于沿海沿江复杂水域具有明显的战略发展意义.以现有无人或小型作业艇船体及动力设备为基础,研究无人艇遥操作系统,包括岸基或母船控制台、艇载设备驱动系统及网络数据交换等方面内容,通过上位机海图实现艇运动路径规划,同时利用岸基或母船雷达及AIS获取的艇周目标信息提供在线避碰决策支持,根据无人艇采集的地理位置、航向姿态、航速及舵角等远程反馈数据产生对艇遥控指令,驱动无人艇上的车舵系统,实现自由加减速、前进、转向与停车等操作.系统通过推理及仿真试验,表明控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令,数据链路还能支持艇体搭载远程任务模块.
雷达跟踪、AIS、AHRS、串口与网络通信、无人艇
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TP277(自动化技术及设备)
江苏省高校优秀科技创新团队基金;江苏省"333工程"第三层次科研基金BRA2014312;南通市科技计划研究基金BK2014031;江苏交通科研基金资助项目2011C04-11
2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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