10.3969/j.issn.1002-0640.2017.08.012
导弹自动驾驶仪控制算法鲁棒性研究
以某型轴对称导弹为研究对象,在解耦和线性化的情况下,得到简化的数学模型.通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪,采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪.考虑飞行过程中的干扰、气动参数摄动,对两种自动驾驶仪的控制性能进行对比研究,仿真结果表明,二者皆能实现对导弹制导指令的有效跟踪,其中状态反馈H∞控制设计的自动驾驶仪在指令跟踪的快速性、准确性和抗干扰性上具有明显的优越性.
线性矩阵不等式、变论域、模糊控制、自动驾驶仪、鲁棒性
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TJ765(火箭、导弹)
国家自然科学基金61203047;河南省教育厅自然科学基金资助项目12A120004
2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
52-55,60
