10.3969/j.issn.1002-0640.2017.08.009
面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法
针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法.首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架,各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计,然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算,最后通过构建自适应混合参数,引入协方差交叉算法对关联状态进行融合.仿真实验表明,与单传感器高斯混合PHD多目标跟踪算法相比,所提算法有效提高了目标数量和状态的估计精度.
多传感器多目标跟踪、高斯混合PHD滤波、数据融合、协方差交叉
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TN953
国家"973"项目2012CB821204;国家自然科学基金资助项目61427808,61375078
2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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