10.3969/j.issn.1002-0640.2017.07.014
某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制
针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器.使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性.模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能.通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性.
同源平衡及定位、模糊分数阶PID控制器、电液伺服系统
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TP273(自动化技术及设备)
国家青年科学基金资助项目51305205
2017-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
61-65,71
