10.3969/j.issn.1002-0640.2017.05.032
含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究
为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型.在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析.对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用.
运动副间隙、接触碰撞、空间4R机构、动态特性
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TH112
国家自然科学基金资助项目51278250
2017-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
146-149
