10.3969/j.issn.1002-0640.2017.05.015
基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法
针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法.采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果作为下一时刻的滤波初值辅助故障检测.仿真结果表明,该方法能准确定位故障观测量并判断出故障的结束时间,提高了系统可靠性.
组合导航、序贯概率比检验、故障检测与隔离、互辅算法
42
U666.1(船舶工程)
国家自然科学基金资助项目61273049
2017-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
68-71,75
