10.3969/j.issn.1002-0640.2017.05.005
改进预测协方差门限法的采样周期自适应选择算法
传感器采样周期是影响目标跟踪的一个重要参数.现有自适应采样周期策略中,一些算法运算量比较大,计算效率低,不具有一般性.为此提出了一种改进的预测协方差门限法.该算法改进传统采样周期的全遍历寻优策略.最后与几种自适应采样周期算法与固定采样周期算法通过交互式多模型(IMM)滤波算法进行仿真比较.仿真结果表明该算法在目标跟踪过程中能满足跟踪需求,具有较少的计算量,较高的运行效率,比固定采样周期算法更能节约资源.
目标跟踪、自适应采样周期、固定采样周期、交互式多模型
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TN953
国家自然科学基金61004119,61174024,61375011;浙江省自然科技基金资助项目LY16F030009
2017-11-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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